Assembly Equipment Solutions / 18
uLED Panel
AA Solutions
不是單一站點堆疊，而是以量產導入為前提，把量測、塗膠、對位、固化與搬運整合成一條可落地的 AA 工藝鏈。
- Colorimeter I-Series Imaging Colorimeter 搭配 ProMetric I29 + XRE Lens，直接將 final-test 等級量測往前帶進 AA。
- 6DoF AA、UV curing、dispensing、PnP 與 dual MHS 整合於同一平台，強化量產節拍與精度一致性。
- AA 階段即可提前建立最終影像品質判斷，縮短從源頭端到 final test 的 IQ correlation 落差。
Colorimeter I-Series + 6DoF AA + Dual MHS01 — Measurement-first
20+
Measurement items for AA-stage image qualification
- Colorimeter XRE（Non-folded Lens）或 folded Lens 依產品需求切換。
- Colorimeter test suite 內建超過 20 種測項，含 Field of View、MTF、Distortion Line Grid。
- 量測結果直接回授給 6DoF AA，做 through-focus curve 對位。
- 客製化測試案例可依客戶 spec 加入。
02 — Machine Outline
1500 × 1700 × 1886
dimensions (mm)
信號塔、鍵盤托架和門把手不計入。
03 — 6DoF AA
6DoF
Six-axis motion for precision alignment
以六自由度 motion platform 對應 uLED 與 lens assembly 的姿態控制，讓 AA 過程能同時兼顧線性與角度精度。
UV curing 採 365 nm UV LED spot-light 4 sets，並整合 lens jig、vacuum nozzle 與 gripper，支援對位後的快速固化與轉序。
04 — Modules
以模組串接，而不是單站堆疊
平台不是單一站點的堆疊，而是以量產導入為前提，把 Colorimeter、dispensing、PnP 與搬運模組串成完整工藝鏈。
Colorimeter Module
ProMetric I29 + XRE Lens 結合 X / Z servo table 與 vision PR camera，讓 AA 前段即可完成高一致性的影像量測與定位判斷。
- Colorimeter Camera & Lens：ProMetric I29 + XRE Lens
- X Servo Table：Stroke 350 mm，Repeatability < ±0.01 mm
- Z Servo Table：Stroke 50 mm，Repeatability < ±0.01 mm
- Colorimeter test suite 內建超過 20 種測項
Dispenser, PR & Lens PnP
以 800 mm X servo 平台串接 glue path vision、loadcell measure 與 air-pulse dispenser，並整合 PR 與 lens pick-and-place，形成穩定的前段工序。
- X Servo Table：Stroke 800 mm，Repeatability < ±0.01 mm
- Glue Dispenser：Needle & Syringe，3cc / 10cc / 30cc
- Air-pulse Dispenser + Loadcell measure
- Needle Cleaner：Gripper Cylinder with Sponge
uLED PnP & Storage
PnP Z&R、Vacuum Nozzle、carrier table、magazine loader 與 lens tray 共同構成上下料與搬運模組，支撐雙 MHS 的量產節拍設計。
- PnP：Z&R + Vacuum Nozzle，2 sets
- uLED Carrier：Stroke 350 mm，L 240 × W 75 mm
- Magazine Loader：Stroke 210 mm，L 245 × W 88 × H 166 mm
- Lens Tray：Stroke 350 mm，L 90 × W 90 mm，2 pcs
05 — Dual MHS
+30%
Capacity gain through parallel process
#MHS_A 與 #MHS_B 以平行邏輯安排 PnP、dispensing、AA 與 curing，讓設備不只具備對位精度，也同時具備可量產的節拍設計。
- Material Position Jig：2 sets
- X Servo Table：2 sets，Stroke X 150 mm，Repeatability ±0.01 mm
- Y Servo Table：2 sets，Stroke Y 850 mm，Repeatability ±0.01 mm
- AA 與 UV curing 可平行交錯執行，進一步壓縮 tact time
06 — Process Flow
