Assembly Equipment Solutions / 31 — 36
Optics / Optical
Engine / Glasses
不是只服務單一產品形態的設備，而是一套通用對位平台。可依 DUT 條件接上不同 fixture、量測方式與點膠模組，從 optics 到 glasses 都能落地。
- DUT carrier、tray carrier、6AA sucker、AOI & glue、upward dispenser 各自獨立模組化
- Loadcell + suspension 結構保護 fragile DUT，可客製 vacuum sucker
- Hands-on UI 同時涵蓋 alignment、motor setting、dispensing 與 machine layout
Universal PA & AA Platform · Machine Angle View01 — Platform Philosophy
一台機台，承接 optics、optical engine 與 glasses 的客製專案
Optics、optical engine、frame & lens stack 各有差異，但同樣需要 6DoF 姿態控制、AOI 視覺驗證與精密點膠。我們不為每個產品另開一台設備，而是用一個共通底座承接這些差異。
- DUT carrier 同時保留 manual 與 motorized 自由度，便於前期調機。
- Tray carrier 支援 70 × 70 ~ 90 × 90 mm，可承接多種包裝規格。
- 6AA sucker 透過 loadcell 與 suspension 結構保護 fragile DUT。
- 不同材料、不同光學條件，可衍生為 customized PA 或 AA 設計。
02 — Module Functions
五個模組撐起整台機台的能力
每一個模組都用 Front / Side / Top View 拆解過，確保自由度、精度與 fixture 設計不會在後期才被發現。
DUT 種類：Push Lens、Waveguide、Pull Lens、Epoxy 與其他 optics。AA 可由 outline、fiducial mark 與其他 feature 回授；不同材料可能需要客製化的 PA / AA 設計。
03 — 6DoF Mechanical Accuracy
三軸線性 + 三軸角度的對位平台規格
6DoF AA 同時兼顧 Pitch / Roll / Yaw 與 X / Y / Z 線性軸，讓不同產品的姿態控制需求都能落在同一台機台上。
04 — PA / AA Capability
Passive 與 Active alignment，能力一次列清楚
6-DOF Motion 採 servo + stepping 混合配置，Z 軸有 loadcell 與 suspension protection。Vacuum sucker 可依 DUT 客製，下表為一般場景的 capability，視膠水、來料、演算法與標準會有差異。
如需更高精度，平台可再做 customized design：6-DOF AA Stage、Loadcell & Buffer、Vacuum Sucker 都可依 DUT 客製。
05 — AOI & Epoxy Dispensing
視覺、loadcell 與 laser 共同決定膠路
膠路規劃可依 feature 大小、形狀與旋轉，由 machine vision、loadcell 與 laser measurement 一起決定。下面五個模組是這條路徑的最小單位。
06 — Hands-on Software UI
從 alignment 到 layout，頁面涵蓋日常操作
UI 不是配件，而是平台的一部分。每個頁面都對應實際工程任務，從現場調機到日常 production 使用同一套介面。
08 — Related
延伸方案
如果你的需求落在 light engine、multi-perspective alignment 或 multi-lenses 場景，可以直接延伸過去。
